在《哆啦A夢》漫畫中，有一個角色，雖然出場次數不少，但是每次出場時間很短，幾乎只有一兩個畫格，大部分時間甚至連台詞都沒有，可是他的每次出場幾乎都是端着一碗拉麵在吃，這個角色就是藤子·F·不二雄筆下作品中著名龍套王——小池先生。
小池先生在《哆啦A夢》中首次出場是在單行本第1卷《哆啦A夢的大預言》這個故事中。小池先生的形象是頂着蓬鬆捲髮、戴着一幅眼鏡，伴隨着每次出場，他手裡幾乎都會端着一碗拉麵。
小池先生的原型是日本著名漫畫家、動畫導演，同時也是藤子·F·不二雄的好友——鈴木伸一。小池先生的整體形象設計出自於另一位藤子不二雄老師——安孫子素雄之手，而波浪形的嘴則是來自於鈴木伸一那個不着調的室友——森安直哉在鈴木伸一生日的時候為他畫的畫像，藤本弘和安孫子素雄都覺得這個設計很有趣，所以就保留了下來。普遍認為小池先生愛吃拉麵也是源自於鈴木伸一，但是據鈴木伸一本人所說，其實藤子·F·不二雄比他更喜歡吃拉麵。
小池先生這個角色在漫畫史上第一次登場是在《小鬼Q太郎》（舊）中，而且當時並不是叫做小池，而是「寄宿在小池先生家的鈴木先生」，這也是源自鈴木伸一，因為鈴木伸一剛到東京時，曾寄宿的公寓的門牌上就寫的「小池」。當時在「零·工作室」中擔任背景的野口龍就把「小池」兩個字寫在了門牌上，久而久之，讀者就以為這個⻆色叫小池，於是藤本弘就將錯就錯，把「小池」這一名字沿用了下來。
從《小鬼Q太郎》之後，小池先生幾乎就在藤子·F·不二雄的每部作品中都有過出場，並且也在藤子不二雄Ⓐ的作品中有過出場。
小池先生在不同的作品中，設定也略有不同。比如在《哆啦A夢的大預言》這個故事中，可以看到小池先生的一家人都長一個模樣，但是在《小鬼Q太郎》中，小池先生的夫人則與《哆啦A夢》中的不同，並且在這部作品中，小池先生的職業和鈴木伸一一樣，是動畫製作人，而在藤子不二雄Ⓐ的《忍者服部君》中，小池先生的職業又成了一位老師。甚至在《SF短篇集》中，還當了一回「超人」。
小池先生可以說是名符其實的藤子·F·不二雄筆下的第一龍套王。從第一部獲得高人氣的《小鬼Q太太郎》到低谷中的《21衛門》再到成為「日本國民動漫」的《哆啦A夢》，橫跨了30多年，雖然大部分時間出場短暫，甚至連台詞都沒有，但是小池先生因為其鮮明的形象，給粉絲們留下了深刻印象，在粉絲當中也有着很高的人氣的。小池先生也可以稱得上是藤子·F·不二雄作品宇宙的親歷者，見證了他從人氣漫畫家一步步的成為了一代大師的過程。
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