除了几个主角的父母之外，大雄的老师，可以说是出场次数比较多的成年人角色了。
大雄的老师在整个《哆啦A梦》漫画连载史当中，第一次出场是在连载于《小学三年生》1970年3月号的《大雄变强》的这个故事里，不过这时的老师性格略显轻浮，形象也与后期我们熟悉的有所不同，同样，在收录于单行本第3卷的《喜欢，喜欢，好喜欢》当中的老师也是如此。
有意思的是，大雄的老师在单行本当中，第一次出场则是在收录于第1卷的《一辈子也想考一次100分》这个故事。在这个故事里，老师的形象就是我们很熟悉的那个样子了，由于这几个故事中，老师的形象有所差别，所以很难确定这两位老师是不是同一个人。
从创作时间来看，《一辈子也想考一次100分》连载于《小学六年生》1973年12月号，所以可能性比较大的解释就是，在创作早期，藤子·F·不二雄老师对于一些配角的形象设计，并没有考虑太多，而到了1973年，《小学五年生》《小学六年生》相继开始连载《哆啦A梦》，藤子·F·不二雄老师的创作开始进入成熟期，所以像大雄的老师这种出场次数比较多的配角形象开始固定。
和我们之前介绍的一些配角不同的是，大雄的老师在原著漫画中，并没有提及具体姓名。而老师的形象设计也非常有特色——老师的发型就像摊开的书本。有趣的是，在1995年上映的附彷篇电影《2112哆啦A梦的诞生》当中，哆啦A梦在放牛班学习时候的机器人老师的形象就和大雄老师很相似。
大雄的老师可以说是几个小主角除了父母以外，最惧怕的角色了，而大雄老师的每次出场也几乎都伴随着严厉的批评。老师这种威严的形象， 可以说深深地扎根在大雄等人的心理，甚至明明知道老师本人根本不在，哪怕是幻象，也会让大雄乖乖的完成作业。
但是除了严厉之外，老师也会有温情的一面，会在大雄灰心丧气的时候鼓励大雄，比如在《令人感动的话》（收录于单行本第9卷）这个故事中，老师知道大雄考了0分不敢回家，所以就激励大雄说：“眼睛之所以长在前面，是为了要向前看”，这句话也让大雄非常感动，同时这句话也是《哆啦A梦》漫画中一句非常有名的励志名言。
此外，在《大雄也会考100分》（收录于单行本第25卷）这个故事中，大雄考了一个100分，而老师并没有因为大雄平时成绩不好，而怀疑他作弊，反而高兴的鼓励他、表扬他。
实际上，在整个《哆啦A梦》漫画中，不管是胖虎、还是小夫，甚至包括大雄在内的这些小主角们，平时没少调皮捣蛋，但是他们也都有着原则底线，胖虎和小夫虽然欺负大雄，但是他们也都不是坏心眼的小孩子，除了各自家庭的教育之外，也和老师这种威严与温情并重的教育方式不无关系。
其实老师这个角色的设定，也代表了现实中绝大多数普通人在学生时期，对于老师的印象。对于处在青少年时期的学生来说，由于身心发育还不健全，所以对于老师的管教，绝大多数人的心理反应都是惧怕、逆反，甚至还带有一定的厌恶。对于大雄等人同样如此，所以我们经常会看到老师也成为了大雄用道具捉弄的对象。等到了长大之后，我们也才明白当年老师的一番苦心，这一点在《哆啦A梦》这部作品中也有所体现，虽然在漫画中并没有对大雄成年之后有过多的描写，但是在动画中，也可以看到大雄对于当年曾经教过自己的老师，心里还是非常尊重的。
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