除了幾個主角的父母之外，大雄的老師，可以說是出場次數比較多的成年人角色了。
大雄的老師在整個《哆啦A夢》漫畫連載史當中，第一次出場是在連載於《小學三年生》1970年3月號的《大雄變強》的這個故事裡，不過這時的老師性格略顯輕浮，形象也與後期我們熟悉的有所不同，同樣，在收錄於單行本第3卷的《喜歡，喜歡，好喜歡》當中的老師也是如此。
有意思的是，大雄的老師在單行本當中，第一次出場則是在收錄於第1卷的《一輩子也想考一次100分》這個故事。在這個故事裡，老師的形象就是我們很熟悉的那個樣子了，由於這幾個故事中，老師的形象有所差別，所以很難確定這兩位老師是不是同一個人。
從創作時間來看，《一輩子也想考一次100分》連載於《小學六年生》1973年12月號，所以可能性比較大的解釋就是，在創作早期，藤子·F·不二雄老師對於一些配角的形象設計，並沒有考慮太多，而到了1973年，《小學五年生》《小學六年生》相繼開始連載《哆啦A夢》，藤子·F·不二雄老師的創作開始進入成熟期，所以像大雄的老師這種出場次數比較多的配角形象開始固定。
和我們之前介紹的一些配角不同的是，大雄的老師在原著漫畫中，並沒有提及具體姓名。而老師的形象設計也非常有特色——老師的髮型就像攤開的書本。有趣的是，在1995年上映的附彷篇電影《2112哆啦A夢的誕生》當中，哆啦A夢在放牛班學習時候的機器人老師的形象就和大雄老師很相似。
大雄的老師可以說是幾個小主角除了父母以外，最懼怕的角色了，而大雄老師的每次出場也幾乎都伴隨着嚴厲的批評。老師這種威嚴的形象， 可以說深深地紮根在大雄等人的心理，甚至明明知道老師本人根本不在，哪怕是幻象，也會讓大雄乖乖的完成作業。
但是除了嚴厲之外，老師也會有溫情的一面，會在大雄灰心喪氣的時候鼓勵大雄，比如在《令人感動的話》（收錄於單行本第9卷）這個故事中，老師知道大雄考了0分不敢回家，所以就激勵大雄說：「眼睛之所以長在前面，是為了要向前看」，這句話也讓大雄非常感動，同時這句話也是《哆啦A夢》漫畫中一句非常有名的勵志名言。
此外，在《大雄也會考100分》（收錄於單行本第25卷）這個故事中，大雄考了一個100分，而老師並沒有因為大雄平時成績不好，而懷疑他作弊，反而高興的鼓勵他、表揚他。
實際上，在整個《哆啦A夢》漫畫中，不管是胖虎、還是小夫，甚至包括大雄在內的這些小主角們，平時沒少調皮搗蛋，但是他們也都有着原則底線，胖虎和小夫雖然欺負大雄，但是他們也都不是壞心眼的小孩子，除了各自家庭的教育之外，也和老師這種威嚴與溫情並重的教育方式不無關係。
其實老師這個角色的設定，也代表了現實中絕大多數普通人在學生時期，對於老師的印象。對於處在青少年時期的學生來說，由於身心發育還不健全，所以對於老師的管教，絕大多數人的心理反應都是懼怕、逆反，甚至還帶有一定的厭惡。對於大雄等人同樣如此，所以我們經常會看到老師也成為了大雄用道具捉弄的對象。等到了長大之後，我們也才明白當年老師的一番苦心，這一點在《哆啦A夢》這部作品中也有所體現，雖然在漫畫中並沒有對大雄成年之後有過多的描寫，但是在動畫中，也可以看到大雄對於當年曾經教過自己的老師，心裡還是非常尊重的。
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