序章
故事發生在那場人魚族與怪魚族的戰爭後。
在那場戰爭中，蘇菲亞榮登女王之位，獲得了人魚族的聖寶「人魚之劍」與鎧甲，極大地鼓舞了士氣。而怪魚族因為失去了首領已潰不成軍。人魚族輕而易舉的奪回了藍水星。
「菲亞，還沒睡麼？」一個略帶蒼老的聲音響起。
「恩。奶奶，你不也沒睡麼。」一個女孩子回答道。
被稱為奶奶的白頭髮老婦人道「呵呵，菲亞，你還在想地球麼？」
「是的，奶奶。」先前那個女孩子又回答道。
這時，遮擋住星星與那不知名星球（跟月亮一樣作用的星球，以後一律叫月亮）的烏雲散去了。先前被陰影遮擋住臉的女孩子頓時露出了臉龐。
它擁有著一頭淺藍色的頭髮，一雙藍寶石般透徹的眼睛，嘴角微微上揚，露出一副頗為可愛的表情。
是的，她就是人魚族目前的首領——蘇菲亞！
「呵呵，我看你好像不只是想地球，應該還有你那些地球朋友吧？」說完，還露出一副你想什麼我都看透的的表情。
「奶奶，我們什麼時候能回去啊？」蘇菲亞嘆息道。
「把這裡整頓好就行了，那隻後交給我吧？」
「真的？謝謝奶奶。」蘇菲亞高興地喊道。
「當然是真的，好了去睡吧。」那老婦人回答道。
「恩，好的。」說完，蘇菲亞蹦蹦跳跳地跑進房間去了。
看著蘇菲亞離去的背影，老婦人搖了搖頭，也回了房間.
第一章 懷念.曾經的戰鬥.曾經的人
一個陽光明媚的早上，大雄家……
「啊！遲到啦！」一個驚慌的喊聲從大雄家傳出。
緊接著，一個少年慌張地從家跑出來，嘴裡還叼著一個麵包片。
「喂！大雄，你的書包。」一道一個背部藍色，長的超像狸貓的生物跑出來。
大雄急忙的應聲道：「快點，哆啦a夢，我遲到了啦。」
哆啦a夢無奈地說：「我早就叫你起床了，你就是不聽，看，遲到了吧？」
「別羅嗦了，快給我。」大雄說完，一把奪過書包，全力「飛奔」而去。
哆啦a夢看了看，無奈地嘆息一聲。回到房間準備享受銅鑼燒，但眼睛無意間瞄了眼書桌，頓時驚呼道「大雄！你的作業本忘拿了！」可是大雄已經跑遠了，還會聽得到嗎？答案是否定的。
「遲到了，遲到了。」大雄一邊跑著，一邊小聲地嘀咕著。
在路過小溪邊的時候，一隻魚飛了過來正好砸在大雄的臉上。魚會飛麼？會！只有做夢才會！可這並不是做夢，魚是怎麼飛的呢？這時一個拿著釣魚竿的男人走過來，手抓著後腦勺，一副不好意思的表情說道：「哎呀，對不起，我拉鉤用力過猛了，把魚拋了過來，實在是不好意思啊。」那個釣魚的男人說著，走過來把掉在地上的魚撿了起來。
「真是的，這麼不小心。」大雄嘴上說著，可從看到那條魚開始，心思不禁飄回了那次幫助人魚族對抗怪魚族的時候。是啊！他們怎麼樣了？奪回原本屬於自己的星球了嗎？過得還好嗎？蘇菲亞也還好嗎？
正在大雄心裡浮現出各種疑問時，一個響亮的鐘聲響起。
「啊！糟糕了。」這時大雄才想起自己的目的地，又慌慌忙忙地往學校直奔而去。