1978年秋，大山羨代、小原乃梨子、立壁和也、肝付兼太、野村道子來到了錄音棚，他們準備要為一部名為《多啦A夢》的動畫配音。由於當時《多啦A夢》還沒有獲得任何一家電視台的青睞，所以他們此次只是為試播集錄音。
由於只是試播集，所以沒有人會知道這部動畫會有什麼樣的未來，但是大家還是非常投入的完成了任務。1979年初，《多啦A夢》動畫確定在日本朝日電視台播出，似乎預示着《多啦A夢》也會像冉冉升起的「朝日」一樣，即將散發出燦爛的光芒……
令人沒想到的是，這部《多啦A夢》一經播出就大受歡迎，成為了日本國民級動畫，而當初只是為了試播集而臨時搭配的配音陣容，為這部動畫獻聲了26年……
大山羨代在日後回憶起這段時光時，說道：「藤子·F·不二雄老師用畫筆描繪了一個充滿童真的世界，我們幾個人仿佛都回到了童年，真的像一群孩子一樣，一起歡笑、一起吵架、一起被父母老師批評……」
在這26年間，在觀眾看來，他們的名字早就與角色的名字劃上等號；在觀眾的認知當中，這些角色的聲音就應該是這樣……甚至連藤子·F·不二雄老師在看過了動畫之後，都不禁感嘆道：「原來多啦A夢的聲音這個樣子的啊！」
藤子·F·不二雄老師甚至會因為配音，親自在電影《2112年多啦A夢誕生》中做了設定，來告訴大家多啦A夢聲音的由來……由此可見，這些配音演員的聲音，早已經成了為《多啦A夢》世界的一部分。
有人說，水田山葵是在為多啦A夢配音，而大山羨代的聲音就是多啦A夢的聲音，這句話雖然對新生代配音演員來說不太公平，但是這也證明了，在日本人心中「大山羨代=多啦A夢」，而朝日電視台的《多啦A夢》動畫（第一版），就是他們進入《多啦A夢》這個童話世界的大門……
但是，美好並非永恆……
1996年，《多啦A夢》的作者藤子·F·不二雄去世
2015年，胖虎的配音演員立壁和也去世
2016年，小夫的配童演員肝付兼太去世
2018年，被楠部三吉郎稱為《多啦A夢》動畫「大恩人」的日本著名導演高畑勛去世
2020年，《多啦A夢》成為日本國民動漫的大功臣——楠部三吉郎去世
2021年，著名的《多啦A夢之歌》的曲作者——音樂家菊池俊輔去世
2022年，另一位藤子不二雄老師——藤子不二雄Ⓐ去世
2024年7月，大雄的配音演員小原乃梨子去世
2024年9月，「多啦A夢之聲」——大山羨代去世
最後，用自己畫的一幅畫，來向這最經典的配音「五人組」致敬
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