在日本，漫画是最先连载在各本杂志上的，但是，由于这些杂志的流通渠道、时效等原因，十分不利于作品在大众之间更好的流传，所以，出版社都会将连载内容集结出版单行本。因此对于任何一部漫画作品来说，单行本的重要性不言而喻。对于哆啦A梦来说，也同样如此，从小学馆这些年来不断以不同形式将哆啦A梦单行本再版，就可以看出单行本漫画在哆啦A梦的历史中所占的地位。
同样对于中国的漫画迷来说，也几乎是不可能以杂志连载这种形式看到这些漫画的，所以，单行本可以说是中国漫画迷接触日本漫画最直接的渠道了.
1995年，吉林美术出版社第一次以《哆啦A梦》的译名，开始在国内出版《哆啦A梦》的单行本漫画，相信这套单行本也是国内很多人接触哆啦A梦的启蒙之作。
虽然单行本在哆啦A梦这个IP中，占的位置如此重要，但是在推出的时候并不顺利，这背后也有一段故事。
《哆啦A梦》开始连载于1969年的12月，在连载初期，人气一直不温不火。1973年4月，日本电视台开始播放《哆啦A梦》动画，当时不管是小学馆还是作者藤子·F·不二雄，都想借着这部动画的推出，来提高一下《哆啦A梦》这部作品的人气，但是事与愿违，这部动画只播了半年就停播，对《哆啦A梦》的人气提升没有任何帮助。
由于《哆啦A梦》的人气不高，所以当时小学馆也考虑过让藤子·F·不二雄结束《哆啦A梦》的连载，开始连载新作品。后来藤子·F·不二雄回忆说：“曾被委托创作《哆啦A梦》之外的新作品，我想了很多很多，不管怎么样，我还是要回过头来继续创作哆啦A梦……”
藤子·F·不二雄提出新作品与《哆啦A梦》同时连载，而当时与《哆啦A梦》一同连载的作品有两部，一部是《变身君》，另一部就是《千奇百怪》。
除此之外，藤子·F·不二雄还有个新的要求。
据时任小学馆《小学二年生》杂志总编的井川浩回忆，有一天，藤本弘和安孙子素雄这两位藤子不二雄老师和松野喜多枝一起来到了小学馆。松野喜多枝是安孙子素雄的姐姐，由于零·工作室当时已经解散，所以两位藤子老师就开了一家新工作室，叫作藤子工作室（藤子スタジオ），而松野喜多枝就负责工作室管理以及对外联系等事务。
两位老师对井川浩说：“小学馆给的稿费实在是太低了，工作室里还有很多年轻的助手，再这么下去，大家连饭都吃不上了，贵社不能想想办法吗？”
井川浩对于小学馆稿费偏低一事，心理非常清楚，所以他也很理解两位藤子老师对于提高稿费的要求。但是他不可能开这个口，因为这可是牵一发而动全身，如果他同意了两位老师的要求，那么其它漫画家也会效仿，到时候出了问题，他的饭碗可能就不保了。
思来想去，井川浩提出了一个办法：“两位老师，《哆啦A梦》不是还有很多原稿吗？我们把这些原稿集中出版单行本，这样所得的收入，就可以相当于提搞老师的稿费了，你们看怎么样？”
两位藤子不二雄老师就同意了。
之后，井川浩就把这一提案上报到了小学馆高层，但是当时小学馆的社长相贺彻夫却将这一提案否决了，他对井川浩说：“现在的年轻人都喜欢看剧画，这种儿童漫画，他们会喜欢吗？”
井川浩说：“我们可以把社里的编辑还有新入社的年轻社员都召集在一起，让他们把《哆啦A梦》的原稿都看一遍，然后进行打分，满分为10分，最后把得分高的故事收录到单行本里，如果我们社的这些人都觉得很有意思的话，读者那边也应该没什么问题。”
相贺彻夫想了想就同意了，不过他提出，为了保险起见，单行本只出版六本。
小学馆将单行本命名为“瓢虫漫画”系列，这个名字来自于川崎登的漫画《瓢虫之歌》，而单行本上那个“哆啦A梦”日文标志性的字体则是由赤松延育和有贺一宇设计的。
在出版单行本时，藤子·F·不二雄会对收录作品进行修改。这些修改主要针对四个方面：
一，因为在杂志连载的时候，每篇作品的页数都不相同，而单行本每本的页数都是统一的，所以就会出现收录的作品页数不够，针对这一情况，藤本弘都会对原稿进行修改，增加故事内容，以达到补足页数的目的。
二，在连载时，有的页边或页角会有广告，收录到单行本之后，这些广告就要去掉，相应的位置就会出现空白，而藤本弘也会在这些位置上加入画面补充。
三，由于连载时是分学年，在不同的杂志上连载，设定或者情节上会有很多矛盾之处，所以在收录的时候，藤本弘还针对最初连载时的情节或者矛盾之处，进行修改，让故事在收录到单行本之后，更有连续性，也更加统一，比如单行本中，大雄等人都统一设定为小学四年级学生。
四，由于连载时，要在规定时间内进行赶稿，所以很多细节藤本弘都来不及进行更细致的创作，在收录到单行本时候，藤本弘就有机会重新审视这些作品，也有更多的时间把情节变得更丰富，人物形象更加丰满。比如，在第一话《来自遥远的未来之国》在最初连载版本里是没有那个著名的“大阪理论”的，“大阪理论”最早是出现于《小学三年生》1970年2月号的《爱妻胖妹》这个故事里。藤本弘在收录到单行本里的时候，将两个故事进行了整合，不仅使故事的篇幅加长，也让作品的科幻味道更浓。再比如《再见，哆啦A梦》这个故事，藤本弘在收录到单行本的时候，通过增加对话和画面，让大雄和哆啦A梦的感情更深厚，也更突出了大雄成长的心理变化。所以很多人将单行本戏称为“导演剪辑版”。
单行本第一卷发行于1974年8月1日，第二卷发行于1974年9月1日，第三卷发行于1974年10月1日，第四卷发行于1974年11月1日，第五卷发行于1974年12月1日，第六卷发行于1974年12月1日。
值得一提的是，第一卷的封面作者的话中，提及哆啦A梦肚子上的口袋里是四次元空间，这也是哆啦A梦历史上，第一次明确“四次元口袋”这一概念。另外由于最初只计划发行六本，所以第六卷的封面采用了主要人物的全家福，并且以《再见，哆啦A梦》做为最后一个故事来完结整个系列。
但是让小学馆高层万万没想到的是，单行本在发行不到一年的时间里就卖出了一百万本，于是小学馆决定继续发行单行本。
第七卷发行于1975年5月25日，并以连载在《小学四年生》1974年4月号的《哆啦A梦归来》作为开篇，宣告了单行本的归来。而在这之后，《哆啦A梦》单行本的销量也是一路飙升，1979年初销量达到1500万册，1980年达到了3000万册，1981年初，销量又达到了惊人的4000万册。
单行本的发行彻底改变了《哆啦A梦》这部作品的命运，大大提升了《哆啦A梦》的人气，在这之后，可以说无论是小学馆还是藤本弘本人，都彻底打消了将哆啦A梦完结的念头，同时也为之后朝日电视台版《哆啦A梦》的热播、成为日本国民动漫，打下了一个坚实的基础。
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