动画在《哆啦A梦》的发展历史上，占有十分重要的地位。“哆啦A梦”这一形象能够深入人心，也离不开几代声优也就是配音演员的精彩演绎。那么在50多年历史中，哆啦A梦到底有多少位配音演员呢？
1973年，日本电视台版（幻之版）《哆啦A梦》动画播出，在这部动画中，最初为哆啦A梦配音的是富田耕生，他是《哆啦A梦》历史上首位为哆啦A梦配音的声优。富田耕生出生于1936年，是日本老资格的配音演员，日后很多知名配音演员都曾受过他的指点。除了在“幻之版”中为哆啦A梦配音之外，他还曾在剧场版《大雄的海底鬼岩城》中为反派波塞冬配音。富田耕生于2020年去世，享年74岁。
1973年7月，富田耕生的学生野泽雅子接替富田耕生在“幻之版”中为哆啦A梦配音，替换的原因是制作方认为，富田耕生所配音的哆啦A梦有着很强的“大叔感”，所以，为了提高收视率，就替换成了野泽雅子。野泽雅子也是日本著名配音演员，她所演绎的最著知名的角色当属《龙珠》中的孙悟空。
1979年4月，朝日电视台版第一版《哆啦A梦》开始播放，在这部动画中，为哆啦A梦配音的就是大山羡代。大山羡代可以说是《哆啦A梦》动画历史上，演绎最为成功的配音演员，没有之一，在日本曾一度有“大山羡代=哆啦A梦”的说法。2005年，随着《哆啦A梦》动画的制作全面更改换代，大山羡代也功成身退。
根据动画的设定，哆啦A梦身体的蓝色，以及那种沙哑嗓音是后来造成的，而大山羡代本身的嗓音就与哆啦A梦差别不大，所以在动画中，为黄色哆啦A梦配音就是另外的配音演员。
在1980年播出的特别版动画《哆啦A梦惊奇全百科》中，为黄色哆啦A梦配音的是高桥和枝。高桥和枝也是日本老资格的配音演员，她配音过的知名角色包括《海螺小姐》中的矶野胜男，巧合的是，高桥和枝是于1969年12月开始成为矶野胜男第二代配音演员，而在她之前为矶野胜男配音的正是大山羡代。高桥和枝于1999年去世，享年70岁。
在1995年附篇电影《2112年哆啦A梦诞生》中，为黄色哆啦A梦配音的是横山智左。横山智左出生于1969年，她的姐姐是日本知名音乐剧演员横山美奈。除了《哆啦A梦》之外，横山智左还为《21卫门》《宇宙骑士》等知名动画配过音。
大山羡代从1979年开始到2005年这段时间，一直都在为《哆啦A梦》配音，除了动画之外，一些游戏、广告、玩具中的“哆啦A梦”也是由大山羡代配音的，所以除去高桥和枝以及横山智左这几位在特殊桥段中为哆啦A梦配音之外，这26年间，大山羡代可以说是“哆啦A梦”的唯一“代言”人。但实际上，在这段时期，还有一位配音演员也在一部特殊作品中为哆啦A梦配过音。
1981年，富士电视台播放了一部电视动画《我们漫画家常盘庄物语》，讲述的就是两位藤子不二雄老师、石之森章太郎等漫画家当年在常盘庄居住时，一起奋斗的故事。这部动画的角色设计是石之森章太郎，而导演就是同样在常盘庄居住、《哆啦A梦》中爱吃拉面的小池先生的原型——铃木伸一。在这部动画中，这些漫画家笔下的很多知名角色，比如哆啦A梦、Q太郎、怪物君等都有客串，而为哆啦A梦配音的则是日本老牌配音演员山本圭子。山本圭子曾为《铁臂阿童木》《海螺小姐》《阿松》等动画配过音，于2024年去世，享年84岁。
2005年，全新改版的《哆啦A梦》动画在朝日电视台播放，接替大山羡代为哆啦A梦配音就是水田山葵，所以粉丝们也将这版《哆啦A梦》动画称为“水田版”。由于大山羡代的演绎太过于成功，所以最开始的时候，水田山葵也遭受了一些批评，好在经过努力，她也得到了大家的认可。除了在电视动画之外，在电影《哆啦A梦：伴我同行》系列中，哆啦A梦也是由水田山葵配音
另外在“水田版”原创故事《哆啦辉夜要回到月亮上去！？》中，哆啦A梦利用道具改变了自己的声音，这时，为哆啦A梦配音的是清水爱，清水爱也是日本知名艺人，她还有另外一个身份——职业摔角手。
2012年，丰田公司发布了一则汽车广告，在这部广告中，哆啦A梦以CG形象出场，并以旁白的形式做介绍，而担任旁白的是日本知名演员森山未来，这里似乎也可以看做是哆啦A梦的配音员。
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