動畫在《哆啦A夢》的發展歷史上，占有十分重要的地位。「哆啦A夢」這一形象能夠深入人心，也離不開幾代聲優也就是配音演員的精彩演繹。那麼在50多年歷史中，哆啦A夢到底有多少位配音演員呢？
1973年，日本電視台版（幻之版）《哆啦A夢》動畫播出，在這部動畫中，最初為哆啦A夢配音的是富田耕生，他是《哆啦A夢》歷史上首位為哆啦A夢配音的聲優。富田耕生出生於1936年，是日本老資格的配音演員，日後很多知名配音演員都曾受過他的指點。除了在「幻之版」中為哆啦A夢配音之外，他還曾在劇場版《大雄的海底鬼岩城》中為反派波塞冬配音。富田耕生於2020年去世，享年74歲。
1973年7月，富田耕生的學生野澤雅子接替富田耕生在「幻之版」中為哆啦A夢配音，替換的原因是製作方認為，富田耕生所配音的哆啦A夢有著很強的「大叔感」，所以，為了提高收視率，就替換成了野澤雅子。野澤雅子也是日本著名配音演員，她所演繹的最著知名的角色當屬《龍珠》中的孫悟空。
1979年4月，朝日電視台版第一版《哆啦A夢》開始播放，在這部動畫中，為哆啦A夢配音的就是大山羨代。大山羨代可以說是《哆啦A夢》動畫歷史上，演繹最為成功的配音演員，沒有之一，在日本曾一度有「大山羨代=哆啦A夢」的說法。2005年，隨著《哆啦A夢》動畫的製作全面更改換代，大山羨代也功成身退。
根據動畫的設定，哆啦A夢身體的藍色，以及那種沙啞嗓音是後來造成的，而大山羨代本身的嗓音就與哆啦A夢差別不大，所以在動畫中，為黃色哆啦A夢配音就是另外的配音演員。
在1980年播出的特別版動畫《哆啦A夢驚奇全百科》中，為黃色哆啦A夢配音的是高橋和枝。高橋和枝也是日本老資格的配音演員，她配音過的知名角色包括《海螺小姐》中的磯野勝男，巧合的是，高橋和枝是於1969年12月開始成為磯野勝男第二代配音演員，而在她之前為磯野勝男配音的正是大山羨代。高橋和枝於1999年去世，享年70歲。
在1995年附篇電影《2112年哆啦A夢誕生》中，為黃色哆啦A夢配音的是橫山智左。橫山智左出生於1969年，她的姐姐是日本知名音樂劇演員橫山美奈。除了《哆啦A夢》之外，橫山智左還為《21衛門》《宇宙騎士》等知名動畫配過音。
大山羨代從1979年開始到2005年這段時間，一直都在為《哆啦A夢》配音，除了動畫之外，一些遊戲、廣告、玩具中的「哆啦A夢」也是由大山羨代配音的，所以除去高橋和枝以及橫山智左這幾位在特殊橋段中為哆啦A夢配音之外，這26年間，大山羨代可以說是「哆啦A夢」的唯一「代言」人。但實際上，在這段時期，還有一位配音演員也在一部特殊作品中為哆啦A夢配過音。
1981年，富士電視台播放了一部電視動畫《我們漫畫家常盤莊物語》，講述的就是兩位藤子不二雄老師、石之森章太郎等漫畫家當年在常盤莊居住時，一起奮鬥的故事。這部動畫的角色設計是石之森章太郎，而導演就是同樣在常盤莊居住、《哆啦A夢》中愛吃拉麵的小池先生的原型——鈴木伸一。在這部動畫中，這些漫畫家筆下的很多知名角色，比如哆啦A夢、Q太郎、怪物君等都有客串，而為哆啦A夢配音的則是日本老牌配音演員山本圭子。山本圭子曾為《鐵臂阿童木》《海螺小姐》《阿松》等動畫配過音，於2024年去世，享年84歲。
2005年，全新改版的《哆啦A夢》動畫在朝日電視台播放，接替大山羨代為哆啦A夢配音就是水田山葵，所以粉絲們也將這版《哆啦A夢》動畫稱為「水田版」。由於大山羨代的演繹太過於成功，所以最開始的時候，水田山葵也遭受了一些批評，好在經過努力，她也得到了大家的認可。除了在電視動畫之外，在電影《哆啦A夢：伴我同行》系列中，哆啦A夢也是由水田山葵配音
另外在「水田版」原創故事《哆啦輝夜要回到月亮上去！？》中，哆啦A夢利用道具改變了自己的聲音，這時，為哆啦A夢配音的是清水愛，清水愛也是日本知名藝人，她還有另外一個身份——職業摔角手。
2012年，豐田公司發布了一則汽車廣告，在這部廣告中，哆啦A夢以CG形象出場，並以旁白的形式做介紹，而擔任旁白的是日本知名演員森山未來，這裡似乎也可以看做是哆啦A夢的配音員。
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