在《哆啦A梦》单行本第32卷中，有个短篇故事叫做《改造破旧旅馆》。在这个故事中，大雄离家出走，来到了一家非常破旧的旅馆帮忙打工，而这家旅馆就是藤子·F·不二雄老师另一部作品《21卫门》的故事主要发生地，而这家旅馆的老板就是作品主角21卫门的太爷爷——18卫门。
《21卫门》开始连载于小学馆《周刊少年Sunday》1968年1月号，和藤子·F·不二雄老师其它大部分作品不同的是，《21卫门》虽然还是“生活搞笑”漫画的风格，但是故事的主要舞台则是设定在未来。对于这一设定，藤子·F·不二雄老师解释说：“我之前的作品，都是在日常生活中，加入了像妖怪、超能力这样的非日常元素而形成的反差。所以这次，我想做一个相反的尝试，在未来这一”非日常“的舞台当中，描写一些和现代很相似的日常生活，我觉得这样能产生一些新的趣味，所以就创作了《21卫门》。”
《21卫门》的故事主要发生地是未来东京的一家名为“つづれ屋”的旅馆里，“つづれ屋”在有的版本里被翻译成“稻田屋”。つづれ这个词在日语里有缝缝补补的意思，这个家旅馆在故事中设定是从日本江户时期就开始经营，有几百年的历史，这几百年来，一直在修修补补，所以就起了这么一个名字，也有的版本将其翻译成“破烂屋”。
而つづれ屋因为历史悠久，所以设施相当老旧，甚至都没有自动门和自动扶梯，在未来世界显的格格不入，无法和那些豪华大酒店竞争，而这也是つづれ屋生意一直不好的原因。从名字就可以看出，这家旅馆传到21卫门这里，是传了21代，21卫门的父亲20卫门是现任老板，一心想让儿子把自家旅馆的生意传承下去，可是21卫门做为继承人，对经营这家旅馆兴趣不大，一心想去宇宙游历，但是他为人又胆小怕事，从某些方面来说，和大雄也很像。除了这对父子之外，故事的主要角色还有以下几位：
权助，原本是挖地瓜的机器人，被20卫门从垃圾堆捡回来的，性格古怪。
蒙加，外星生物，是外星人充当住宿费用而留下来的，有特异功能，他也是藤子·F·不二雄老师另一部作品《宇宙小毛球》的原型。
奥那，也是一个机器人，在旅馆帮忙，性格相比权助更加稳重。
21卫门的妈妈，旅馆的老板娘，为人温柔和善，一心帮助老公经营旅馆。
由于故事背景设定在星际旅行普及的未来，所以つづれ屋所接待的客人都是形形色色的外星人。故事中对于外星人的想像可以说是天马行空，有的外星人因为夜晚比地球长很多，所以他们在地球上住几天却只付一天的房钱，还有的外星人星球上钻石就是普通石头，结果在地球人眼里却成了宝贝，甚至连爱吃拉面的小池先生，都曾化身为外星人在这部作品中登场。而这些外星人因为和地球人的生活习惯不同，再加上つづれ屋老久的设施所带来的反差，就成为了《21卫门》这部作品最大的看点。
藤子·F·不二雄老师在之后的访谈中曾说过，因为这种天马行空的想象所带来的反差非常有趣，所以他本人其实很享受创作这部作品的过程。可能是因为当时的读者都已经习惯了“藤子不二雄”的那种描写现实的“日常生活”式的风格，所以对于这种把舞台放到未来的改变并不买帐，这就导致了《21卫门》在当时的人气并不高，在连动画都没有推出的情况下，只连载了一年半就草草完结。不过幸运的是，和《哆啦A梦》一样，《21卫门》在1977年推出单行本之后，更多的人也有机会看到这部作品，评价和人气开始上涨，在楠部三吉郎的运作之下，于1981年推出了动画电影，并于连载结束的22年后，也就是1991年，《21卫门》开始有了电视动画。
不过，正如藤子·F·不二雄老师所说，他还是比较喜欢这部作品的，像权助就多次在其它作品中客串出场，21卫门的太爷爷18卫门除了在《哆啦A梦》里出场之外，还在《超能力魔美》中也有过客串。21卫门一家也在大长篇《大雄的银河超特快》中出场。
由于《哆啦A梦》太过于成功，导致藤子·F·不二雄老师的很多优秀作品都被《哆啦A梦》的光芒所掩盖，《21卫门》就是其中之一。《21卫门》中，故事发生在未来世界，藤子·F·不二雄老师对于未来的很多设定让人感到非常新奇，在这个大背景下，つづれ屋那种破旧所带来的反差感就尤为强烈。虽然不像后来的《哆啦A梦》那样，有着各种各样的新厅道具，但是形形色色外星人在旅馆中进进出出，也带来了很多笑料。
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