在《小学四年生》1973年3月号上，连载有一个预告，在预告上，大雄将一个新的角色介绍给了哆啦A梦，而哆啦A梦在看到这个新角色之后，也十分害羞。而这个新角色便是哆啦美。
哆啦美的构思创意，并非是来自于藤子·F·不二雄，而来自于奈良县的一个名字叫做中村由美的小学四年级学生，她将哆啦美的构思创意寄到了小学馆，最终被藤子·F·不二雄采纳。
虽然中村由美是哆啦美最初的设计者，但是关于她的资料非常少，除了这个名字之外，其它任何信息都很难查到，网络上曾有传闻说中村由美已经去世，但是这一消息并没有得到证实。
另外，在这个预告中。哆啦美最初的设计形象与之后我们所熟悉的形象有着很大的不同。同时，从哆啦A梦害羞的表情也可以看出，哆啦美最初的设定并不是哆啦A梦的妹妹，而应该是他的女朋友。
《小学五年生》1973年4月号上刊登的《郊游》（收录于单行本第0卷），就是哆啦美在漫画中的首次登场，在这个故事中，哆啦美的身份确定为哆啦A梦的妹妹，同时形象相比预告也做了很大的改变，变为我们熟悉的那个哆啦美了。值得一提的是，《郊游》这个故事也是漫画中另一个重要角色——静香爸爸的首次出场。
不过在《郊游》这个故事中，哆啦美最初的设定是家务用机器人，同时哆啦美的表现也与后期那个温柔贤妻的形象不同，最初登场的哆啦美比较笨，不擅长使用机械，使用道具的时候也经常出错，甚至还有一头将任意门撞坏的情节，从故事中的表现来看，为了增加戏剧效果，藤子·F·不二雄老师似乎也有意把哆啦美塑造成一个会帮倒忙的角色。
之后，在《自己家开的电视台》《尼斯湖水怪来了》等故事中，哆啦美就代替有事回到未来的哆啦A梦来照顾大雄。不过很多细心读者会发现，在这几篇有哆啦美出场的故事中，很多设定都有着矛盾的地方，比如，大雄不是直接睡在地板上，而是在自己的房间里有了床；同时大雄的性格也稳重了许多；小夫出场时间很少，取而代之是一个叫木鸟高夫的角色；另外胖虎家的样子也发生了改变，不是之前的木质结构的房子。
而出现这些情况的根本原因就在于，在连载版本中，哆啦美是去到了大雄的一个远房亲戚家，这个亲戚的名字叫做伸太郎，与大雄长的一模一样，但是性格比大雄沉稳一些。这一点在《顺序交换机》这个故事中有说明，只不过，在发行单行本的时候，藤子·F·不二雄将内容做了修改，改为哆啦美是在大雄家，同时也将伸太郎的同学改为了胖虎和静香等人，唯一例外就是小夫，由于木鸟高夫这个角色与小夫相差较大，所以将木鸟高夫这个角色保留了下来。而这些连载版的故事，最后都收录在了《藤子·F·不二雄大全集-哆啦A梦》第20卷中。
1995年，“哆啦七小子”的游戏推出，官方也将七小子成员之一的哆啦小子设定为哆啦美的男朋友，两个人也是一对欢喜冤家。但是随着2005年动画的重启，“哆啦七小子”的设定被抹除，哆啦美与哆啦小子这对情侣关系也被解除。
至于为什么哆啦A梦和哆啦美能成为兄妹，官方的设定也是有自相矛盾之处，在方仓阳二所著的《哆啦A梦百科》中设定，哆啦A梦和哆啦美成为兄妹，是因为在制造的时候，两个人使用的同一罐机油（对应人类的血缘关系），而哆啦A梦使用的是上层比较稀薄的机油，哆啦美使用的是下层沉淀较浓的机油，所以哆啦美的性能要远优于哆啦A梦。
但是在1995年的附篇电影《2112哆啦A梦诞生》中，则设定为，哆啦美是专门用于辅助哆啦A梦这种“育儿型机器人”的“辅助育儿机器人”所以与哆啦A梦是兄妹，但是从故事情节来看，哆啦A梦是在耳朵被咬掉之后，才第一次见到哆啦美的，但是哆啦美似乎在世修家已经生活了一段时间了，哆啦A梦理应早就见过哆啦美了。
而到了2005年动画重启之后，又重新采用了方仓阳二的设定。
虽然哆啦美的设定经历了很多变化，但是随着连载的继续，哆啦美的性格也不断成型并固定了下来，同脾气古怪的哥哥相比，哆啦美的处事要更得体一些，也经常会在哆啦A梦遇到难题的时候出手相助，比如在大长篇《大雄的魔界大冒险》当中，正是由于哆啦美的及时出现，才力挽狂澜。可以说相比哆啦A梦，无论在哪方面，哆啦美确实要更优秀一些。所以有相当一部分人都有这样的疑问：为什么照顾大雄的不是更优秀的哆啦美，而是哆啦A梦。实际上，从故事中不难看出，哆啦A梦与大雄的关系不仅仅是照顾者与被照顾者，两个人更像是生活在一起的亲兄弟，也会有争执，也会闹矛盾。诚然，哆啦美确实足够优秀，但是作为大雄来说，他最需要的恰恰是一个能和他一起嬉笑怒骂的兄弟，而不是像哆啦美这样一个能做事无巨细的“保姆”。
在文章的最后，也附上本人所画的一幅画，虽然哆啦美经常会帮助哆啦A梦，但是哆啦A梦做为哥哥，想必也会非常疼爱这个可爱的妹妹的。
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