在《小學四年生》1973年3月號上，連載有一個預告，在預告上，大雄將一個新的角色介紹給了哆啦A夢，而哆啦A夢在看到這個新角色之後，也十分害羞。而這個新角色便是哆啦美。
哆啦美的構思創意，並非是來自於藤子·F·不二雄，而來自於奈良縣的一個名字叫做中村由美的小學四年級學生，她將哆啦美的構思創意寄到了小學館，最終被藤子·F·不二雄採納。
雖然中村由美是哆啦美最初的設計者，但是關於她的資料非常少，除了這個名字之外，其它任何信息都很難查到，網絡上曾有傳聞說中村由美已經去世，但是這一消息並沒有得到證實。
另外，在這個預告中。哆啦美最初的設計形象與之後我們所熟悉的形象有着很大的不同。同時，從哆啦A夢害羞的表情也可以看出，哆啦美最初的設定並不是哆啦A夢的妹妹，而應該是他的女朋友。
《小學五年生》1973年4月號上刊登的《郊遊》（收錄於單行本第0卷），就是哆啦美在漫畫中的首次登場，在這個故事中，哆啦美的身份確定為哆啦A夢的妹妹，同時形象相比預告也做了很大的改變，變為我們熟悉的那個哆啦美了。值得一提的是，《郊遊》這個故事也是漫畫中另一個重要角色——靜香爸爸的首次出場。
不過在《郊遊》這個故事中，哆啦美最初的設定是家務用機器人，同時哆啦美的表現也與後期那個溫柔賢妻的形象不同，最初登場的哆啦美比較笨，不擅長使用機械，使用道具的時候也經常出錯，甚至還有一頭將任意門撞壞的情節，從故事中的表現來看，為了增加戲劇效果，藤子·F·不二雄老師似乎也有意把哆啦美塑造成一個會幫倒忙的角色。
之後，在《自己家開的電視台》《尼斯湖水怪來了》等故事中，哆啦美就代替有事回到未來的哆啦A夢來照顧大雄。不過很多細心讀者會發現，在這幾篇有哆啦美出場的故事中，很多設定都有着矛盾的地方，比如，大雄不是直接睡在地板上，而是在自己的房間裡有了床；同時大雄的性格也穩重了許多；小夫出場時間很少，取而代之是一個叫木鳥高夫的角色；另外胖虎家的樣子也發生了改變，不是之前的木質結構的房子。
而出現這些情況的根本原因就在於，在連載版本中，哆啦美是去到了大雄的一個遠房親戚家，這個親戚的名字叫做伸太郎，與大雄長的一模一樣，但是性格比大雄沉穩一些。這一點在《順序交換機》這個故事中有說明，只不過，在發行單行本的時候，藤子·F·不二雄將內容做了修改，改為哆啦美是在大雄家，同時也將伸太郎的同學改為了胖虎和靜香等人，唯一例外就是小夫，由於木鳥高夫這個角色與小夫相差較大，所以將木鳥高夫這個角色保留了下來。而這些連載版的故事，最後都收錄在了《藤子·F·不二雄大全集-哆啦A夢》第20卷中。
1995年，「哆啦七小子」的遊戲推出，官方也將七小子成員之一的哆啦小子設定為哆啦美的男朋友，兩個人也是一對歡喜冤家。但是隨着2005年動畫的重啟，「哆啦七小子」的設定被抹除，哆啦美與哆啦小子這對情侶關係也被解除。
至於為什麼哆啦A夢和哆啦美能成為兄妹，官方的設定也是有自相矛盾之處，在方倉陽二所著的《哆啦A夢百科》中設定，哆啦A夢和哆啦美成為兄妹，是因為在製造的時候，兩個人使用的同一罐機油（對應人類的血緣關係），而哆啦A夢使用的是上層比較稀薄的機油，哆啦美使用的是下層沉澱較濃的機油，所以哆啦美的性能要遠優於哆啦A夢。
但是在1995年的附篇電影《2112哆啦A夢誕生》中，則設定為，哆啦美是專門用於輔助哆啦A夢這種「育兒型機器人」的「輔助育兒機器人」所以與哆啦A夢是兄妹，但是從故事情節來看，哆啦A夢是在耳朵被咬掉之後，才第一次見到哆啦美的，但是哆啦美似乎在世修家已經生活了一段時間了，哆啦A夢理應早就見過哆啦美了。
而到了2005年動畫重啟之後，又重新採用了方倉陽二的設定。
雖然哆啦美的設定經歷了很多變化，但是隨着連載的繼續，哆啦美的性格也不斷成型並固定了下來，同脾氣古怪的哥哥相比，哆啦美的處事要更得體一些，也經常會在哆啦A夢遇到難題的時候出手相助，比如在大長篇《大雄的魔界大冒險》當中，正是由於哆啦美的及時出現，才力挽狂瀾。可以說相比哆啦A夢，無論在哪方面，哆啦美確實要更優秀一些。所以有相當一部分人都有這樣的疑問：為什麼照顧大雄的不是更優秀的哆啦美，而是哆啦A夢。實際上，從故事中不難看出，哆啦A夢與大雄的關係不僅僅是照顧者與被照顧者，兩個人更像是生活在一起的親兄弟，也會有爭執，也會鬧矛盾。誠然，哆啦美確實足夠優秀，但是作為大雄來說，他最需要的恰恰是一個能和他一起嬉笑怒罵的兄弟，而不是像哆啦美這樣一個能做事無巨細的「保姆」。
在文章的最後，也附上本人所畫的一幅畫，雖然哆啦美經常會幫助哆啦A夢，但是哆啦A夢做為哥哥，想必也會非常疼愛這個可愛的妹妹的。
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