在《小學四年生》1973年3月號上，連載有一個預告，在預告上，大雄將一個新的角色介紹給了多啦A夢，而多啦A夢在看到這個新角色之後，也十分害羞。而這個新角色便是多啦美。
多啦美的構思創意，並非是來自於藤子·F·不二雄，而來自於奈良縣的一個名字叫做中村由美的小學四年級學生，她將多啦美的構思創意寄到了小學館，最終被藤子·F·不二雄採納。
雖然中村由美是多啦美最初的設計者，但是關於她的資料非常少，除了這個名字之外，其它任何信息都很難查到，網絡上曾有傳聞說中村由美已經去世，但是這一消息並沒有得到證實。
另外，在這個預告中。多啦美最初的設計形象與之後我們所熟悉的形象有着很大的不同。同時，從多啦A夢害羞的表情也可以看出，多啦美最初的設定並不是多啦A夢的妹妹，而應該是他的女朋友。
《小學五年生》1973年4月號上刊登的《郊遊》（收錄於單行本第0卷），就是多啦美在漫畫中的首次登場，在這個故事中，多啦美的身份確定為多啦A夢的妹妹，同時形象相比預告也做了很大的改變，變為我們熟悉的那個多啦美了。值得一提的是，《郊遊》這個故事也是漫畫中另一個重要角色——靜香爸爸的首次出場。
不過在《郊遊》這個故事中，多啦美最初的設定是家務用機械人，同時多啦美的表現也與後期那個溫柔賢妻的形象不同，最初登場的多啦美比較笨，不擅長使用機械，使用道具的時候也經常出錯，甚至還有一頭將任意門撞壞的情節，從故事中的表現來看，為了增加戲劇效果，藤子·F·不二雄老師似乎也有意把多啦美塑造成一個會幫倒忙的角色。
之後，在《自己家開的電視台》《尼斯湖水怪來了》等故事中，多啦美就代替有事回到未來的多啦A夢來照顧大雄。不過很多細心讀者會發現，在這幾篇有多啦美出場的故事中，很多設定都有着矛盾的地方，比如，大雄不是直接睡在地板上，而是在自己的房間裏有了床；同時大雄的性格也穩重了許多；小夫出場時間很少，取而代之是一個叫木鳥高夫的角色；另外胖虎家的樣子也發生了改變，不是之前的木質結構的房子。
而出現這些情況的根本原因就在於，在連載版本中，多啦美是去到了大雄的一個遠房親戚家，這個親戚的名字叫做伸太郎，與大雄長的一模一樣，但是性格比大雄沉穩一些。這一點在《順序交換機》這個故事中有說明，只不過，在發行單行本的時候，藤子·F·不二雄將內容做了修改，改為多啦美是在大雄家，同時也將伸太郎的同學改為了胖虎和靜香等人，唯一例外就是小夫，由於木鳥高夫這個角色與小夫相差較大，所以將木鳥高夫這個角色保留了下來。而這些連載版的故事，最後都收錄在了《藤子·F·不二雄大全集-多啦A夢》第20卷中。
1995年，「多啦七小子」的遊戲推出，官方也將七小子成員之一的多啦小子設定為多啦美的男朋友，兩個人也是一對歡喜冤家。但是隨着2005年動畫的重啟，「多啦七小子」的設定被抹除，多啦美與多啦小子這對情侶關係也被解除。
至於為什麼多啦A夢和多啦美能成為兄妹，官方的設定也是有自相矛盾之處，在方倉陽二所著的《多啦A夢百科》中設定，多啦A夢和多啦美成為兄妹，是因為在製造的時候，兩個人使用的同一罐機油（對應人類的血緣關係），而多啦A夢使用的是上層比較稀薄的機油，多啦美使用的是下層沉澱較濃的機油，所以多啦美的性能要遠優於多啦A夢。
但是在1995年的附篇電影《2112多啦A夢誕生》中，則設定為，多啦美是專門用於輔助多啦A夢這種「育兒型機械人」的「輔助育兒機械人」所以與多啦A夢是兄妹，但是從故事情節來看，多啦A夢是在耳朵被咬掉之後，才第一次見到多啦美的，但是多啦美似乎在世修家已經生活了一段時間了，多啦A夢理應早就見過多啦美了。
而到了2005年動畫重啟之後，又重新採用了方倉陽二的設定。
雖然多啦美的設定經歷了很多變化，但是隨着連載的繼續，多啦美的性格也不斷成型並固定了下來，同脾氣古怪的哥哥相比，多啦美的處事要更得體一些，也經常會在多啦A夢遇到難題的時候出手相助，比如在大長篇《大雄的魔界大冒險》當中，正是由於多啦美的及時出現，才力挽狂瀾。可以說相比多啦A夢，無論在哪方面，多啦美確實要更優秀一些。所以有相當一部分人都有這樣的疑問：為什麼照顧大雄的不是更優秀的多啦美，而是多啦A夢。實際上，從故事中不難看出，多啦A夢與大雄的關係不僅僅是照顧者與被照顧者，兩個人更像是生活在一起的親兄弟，也會有爭執，也會鬧矛盾。誠然，多啦美確實足夠優秀，但是作為大雄來說，他最需要的恰恰是一個能和他一起嬉笑怒罵的兄弟，而不是像多啦美這樣一個能做事無巨細的「保姆」。
在文章的最後，也附上本人所畫的一幅畫，雖然多啦美經常會幫助多啦A夢，但是多啦A夢做為哥哥，想必也會非常疼愛這個可愛的妹妹的。
月見台17600是由多啦A夢愛好者創立的公眾交流平台，如果你喜歡請分享給你的朋友，如果你有什麼建議或者有興趣進行投稿，請加入QQ群：1131976701。