时间来到1968年，由于《21卫门》的人气没有达到预期，于是藤子·F·不二雄开始着手准备新作品的连载。
《21卫门》的故事背景设定在未来，所以对于新的作品，藤子·F·不二雄决定回归到《小鬼Q太郎》《小超人帕门》的模式，将故事背影放在现代，延续“日常生活中发生的不可思议的事件”这一形式，这部新作品就是《酸梅星王子》。
《酸梅星王子》讲述的是，有一天，小学生中村太郎看见一个不明飞行物坠落，于是前往查看，发现是一个像坛子一样的东西。中村太郎捡回家之后，从这个坛子里出来了三个奇怪的人，交谈之后得知，他们原本是居住在酸梅星的王室一家，这个“坛子”一样的东西其实是他们宇宙飞船。因为酸梅星爆炸，所以全体酸梅星居民就四散到宇宙各处进行避难，准备有朝一日重建家园。于是，好心的中村一家就决定将他们收留，由此便引发一系列令人捧腹的故事。
作品中的主要角色有以下几位：
中村太郎
普通小学生，心地善良，有着强烈的好奇心，虽然有时也会耍点小聪明，但是却拿王室没有办法，与王子是非常要好的朋友。
酸梅星王子
酸梅星国王的儿子，未来的国王，同自己的父母一起寄宿在中村太郎家，并与太郎成为了好友，同其它酸梅星球的人一样，能够使用一定的超能力，虽然这部作品是以他来命名，但是他在整部作品的戏份并不多，远不及他的老爸。
酸梅星国王
酸梅星的统治者，性格十分宽厚，一心想要重建家园，和儿子以及王后一起寄宿在中村家，非常喜欢授予别人勋章
酸梅星王后
国王的老婆，和国王样性格宽厚，但是有点一根筋，同国王和王子一起寄宿在中村家。
除了这几位主要角色之外，在《21卫门》中的主角之一——机器人权助也在这部作品中作为主要角色出场了，而且戏份还很多，甚至在某些故事中，要超过王子，并且延续了在《21卫门》中的古怪性格。所以，权助也就成为了藤子·F·不二雄笔下，唯一一个在不同作品中都做为主要人物而出场的角色。
《酸梅星王子》的动画于1969年4月开始在TBS电视台开始播放，但是由于人气不高，所以在1969年中旬的时候，经过各方讨论，决定将这部作品完结，动画于1969年的9月结束。而漫画则定于1969年末结束。但是实际上，在《小学一年生》《小学二年生》《小学三年生》这三本杂志上连载的《酸梅星王子》于1970年初才结束，而1970年初，藤子·F·不二雄因为要同时连载《哆啦A梦》和《宇宙小毛球》，忙的不可开交，所以在这三本杂志上的最终回是由漫画家篠田英男代笔的。
评心而论，同样做为“生活搞笑漫画”，《酸梅星王子》与之前藤子·F·不二雄的作品确实有着一些相似之处，但是《酸梅星王子》也着创新之处，比如酸梅星王子一家人可以从“坛子”里拿出各种各样的新奇道具。而这也是哆啦A梦能从口袋里拿出道具的创意由来。
酸梅星王子也在《哆啦A梦》中客串，在单行本第32卷的《万能机场》中，小夫和胖虎使用万能机场，让酸梅星王子被迫降落。
在谈到这部作品的创作时，藤子·F· 不二雄说到：“在创作《酸梅星王子》的时候，是很辛苦的。我把《21卫门》的背景放在未来，但是可能孩子们很难理解，所以在《酸梅星王子》这部作品，我又回到了原来的路线，还是以现在的日常生活为舞台。我把”酸梅星王室“一家设定成外星人，也是想制造一种差异：来自不同生活环境的人与人之间的差异，而且酸梅星是一个很发达的星球，但是在这么一个高度文明的星球，却依然有着封建时代的主从关系，并带入到了地球的现代社会。”
从这段话中可以看出，藤子·F·不二雄还是希望把作品风格回归到自己最擅长的“在日常生活中发生的非日常的事”这一风格，能让《酸梅星王子》摆脱《21卫门》连载时的低人气。但是事与愿违，《酸梅星王子》依然是只连载了不到一年半的情况下便草草完结。
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