時間來到1968年，由於《21衛門》的人氣沒有達到預期，於是藤子·F·不二雄開始着手準備新作品的連載。
《21衛門》的故事背景設定在未來，所以對於新的作品，藤子·F·不二雄決定回歸到《小鬼Q太郎》《小超人帕門》的模式，將故事背影放在現代，延續「日常生活中發生的不可思議的事件」這一形式，這部新作品就是《酸梅星王子》。
《酸梅星王子》講述的是，有一天，小學生中村太郎看見一個不明飛行物墜落，於是前往查看，發現是一個像罈子一樣的東西。中村太郎撿回家之後，從這個罈子里出來了三個奇怪的人，交談之後得知，他們原本是居住在酸梅星的王室一家，這個「罈子」一樣的東西其實是他們宇宙飛船。因為酸梅星爆炸，所以全體酸梅星居民就四散到宇宙各處進行避難，準備有朝一日重建家園。於是，好心的中村一家就決定將他們收留，由此便引發一系列令人捧腹的故事。
作品中的主要角色有以下幾位：
中村太郎
普通小學生，心地善良，有着強烈的好奇心，雖然有時也會耍點小聰明，但是卻拿王室沒有辦法，與王子是非常要好的朋友。
酸梅星王子
酸梅星國王的兒子，未來的國王，同自己的父母一起寄宿在中村太郎家，並與太郎成為了好友，同其它酸梅星球的人一樣，能夠使用一定的超能力，雖然這部作品是以他來命名，但是他在整部作品的戲份並不多，遠不及他的老爸。
酸梅星國王
酸梅星的統治者，性格十分寬厚，一心想要重建家園，和兒子以及王后一起寄宿在中村家，非常喜歡授予別人勳章
酸梅星王后
國王的老婆，和國王樣性格寬厚，但是有點一根筋，同國王和王子一起寄宿在中村家。
除了這幾位主要角色之外，在《21衛門》中的主角之一——機械人權助也在這部作品中作為主要角色出場了，而且戲份還很多，甚至在某些故事中，要超過王子，並且延續了在《21衛門》中的古怪性格。所以，權助也就成為了藤子·F·不二雄筆下，唯一一個在不同作品中都做為主要人物而出場的角色。
《酸梅星王子》的動畫於1969年4月開始在TBS電視台開始播放，但是由於人氣不高，所以在1969年中旬的時候，經過各方討論，決定將這部作品完結，動畫於1969年的9月結束。而漫畫則定於1969年末結束。但是實際上，在《小學一年生》《小學二年生》《小學三年生》這三本雜誌上連載的《酸梅星王子》於1970年初才結束，而1970年初，藤子·F·不二雄因為要同時連載《多啦A夢》和《宇宙小毛球》，忙的不可開交，所以在這三本雜誌上的最終回是由漫畫家篠田英男代筆的。
評心而論，同樣做為「生活搞笑漫畫」，《酸梅星王子》與之前藤子·F·不二雄的作品確實有着一些相似之處，但是《酸梅星王子》也着創新之處，比如酸梅星王子一家人可以從「罈子」里拿出各種各樣的新奇道具。而這也是多啦A夢能從口袋裏拿出道具的創意由來。
酸梅星王子也在《多啦A夢》中客串，在單行本第32卷的《萬能機場》中，小夫和胖虎使用萬能機場，讓酸梅星王子被迫降落。
在談到這部作品的創作時，藤子·F· 不二雄說到：「在創作《酸梅星王子》的時候，是很辛苦的。我把《21衛門》的背景放在未來，但是可能孩子們很難理解，所以在《酸梅星王子》這部作品，我又回到了原來的路線，還是以現在的日常生活為舞台。我把」酸梅星王室「一家設定成外星人，也是想製造一種差異：來自不同生活環境的人與人之間的差異，而且酸梅星是一個很發達的星球，但是在這麼一個高度文明的星球，卻依然有着封建時代的主從關係，並帶入到了地球的現代社會。」
從這段話中可以看出，藤子·F·不二雄還是希望把作品風格回歸到自己最擅長的「在日常生活中發生的非日常的事」這一風格，能讓《酸梅星王子》擺脫《21衛門》連載時的低人氣。但是事與願違，《酸梅星王子》依然是只連載了不到一年半的情況下便草草完結。
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